【自動駕駛】自動駕駛技術如何賦能AGV

發表時間：2022-05-23 08:57

　　據中國移動機器人（AGV/AMR）產業聯盟數據、新戰略移動機器人產業研究所統計，2021年中國無人叉車（含視覺導航）銷量達8000臺，同比增長60%，市場規模約為24.5億元，同比增長42.40%。

　　圖表：2015-2021年中國叉式移動機器人市場銷售規模（億元）及增長率
　　無人叉車被認為是傳統叉車未來發展的必然方向。根據相關數據顯示，目前無人叉車相對于傳統叉車而言不到0.6％的轉換率。近些年，由于市場需求的推動及大批企業的進入，叉車AGV的技術已經在不斷走向成熟。而隨著當前人工智能等技術的不斷進步，無人叉車也開始朝著更加智能化的方向發展。
　　木蟻機器人成立于2016年，一家致力于用自動駕駛技術賦能無人叉車的公司，核心成員來自美國聯合技術研究中心、阿里達摩院、京東、華為等國內外從事無人駕駛、人工智能行業和智能物流等行業的頂尖團隊。
　　近兩年，木蟻自主研發的L4級無人駕駛叉車已實現批量化落地，同時擁有全球首創單倉100+臺智能調度系統，在多個場景下實現24小時實地運營。
　　兩大突破：室外場景破冰&物流行業規模化復制
　　突破1：室外配送
　　移動機器人正在加速走向室外。
　　在園區物流領域，用于廠房間物料配送的室外移動機器人技術逐漸成熟，移動機器人廠商們瞄準這一市場，相繼推出了相關產品。
　　2022年，木蟻機器人在西南某農產品交易中心的室外配送項目正式上線。木蟻機器人CEO錢莫天在接受新戰略移動機器人全媒體記者采訪時表示，該項目花了一年的時間重構了系統架構，落地應用有三個方面的難點：
　?、?相較于室內無人叉車的項目，室外場景更加寬廣、參照物更少，導致車體的定位更難；
　?、?環境更加復雜，“有很多高動態車輛與行人來往”，感知難度更高，對車輛本體的感知程度要求也更高；
　　③ 搬運的距離、長度、價值有所提升，同時要求車體的搬運效率和速度更高。
　　“從整個行業發展來講，自動駕駛是更大更超前的概念，目前木蟻機器人的代碼架構已經兼容了室內和室外的所有應用場景，是同一套程序和模塊。”
　　錢莫天表示，2022年，木蟻機器人在產品技術上有了最新突破，推出室外應用產品MOOE F2-X，室內外復雜場景均可應用；以及在數字化群體調度系統做了一次比較大的升級，在不考慮單車性能的情況下，數字化調度系統在原有基礎上效率提升了50%。就系統側而言，2020年木蟻機器人已經實現了單倉百臺落地，在多場景下實現24小時實地智能運營，解決了企業高通量、穩定性的痛點；2021年實現了兩萬平方高密度、高聚集化、高密度的場景應用突破，將無人叉車從單點搬運衍化成數字化、可分解的獨立線體。
　　除了架構的處理，各單點技術（比如感知規劃定位等）也有廣泛吸引來自達摩院、華為、京東X事業部等自動駕駛技術的“高手”?；谧詣玉{駛的架構搭建完成后，最主要的驅動力——3D激光成本在不斷下降，同時性能優勢得到了大幅提升，后續將對整個競爭格局產生深遠的影響。
　　除室外配送領域的破冰外，近一兩年，木蟻機器人在物流中心這一場景也有較大突破，規?；涞厮俣炔粩嗉涌?。錢莫天表示，“通過前期在大件物流中心的深耕提升了行業KNOW-HOW，當前我們的無人叉車解決方案已經拓展到了整個三方物流行業，得到了客戶廣泛的認可，這里面的一部分客戶已經開始了內部的復制擴張?！?/span>
　　物流在工業生產占比20%以上，木蟻機器人選擇率先突破物流公司的心臟——分撥中心，這里有全行業密度最大頻次最高的搬運產品，工作環境呈半封閉式，人員流失率較高?！拔锪黝I域打磨出來的產品性能、效率更高，成本更低?！卞X莫天提到，從應用中發現問題，從數據中找到未來，為木蟻機器人的發展布局打下堅實基礎。
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　　而在訂單增速加快的情況下，木蟻機器人又是怎樣保證交付的？
　　錢莫天表示，“我們的優勢點在于物流行業客戶本身的標準化程度較高，在這個基礎上，我們也在不斷優化內部團隊交付效率?！笔紫龋鞠仚C器人建立了良好的售前團隊，讓客戶更具象化了解項目價值；其次，在交付團隊的標準化、產品標準化和物流行業應用標準化的基礎上，按照不同節點的不同分工，穿插式進行內部調整，讓標準化產品提速交付，使得木蟻機器人的交付周期大大縮短。

　　在場景及行業突破的基礎上，木蟻也在加速海外市場的拓展。
　　在海外市場方面，錢莫天提到，當前木蟻機器人主要通過與渠道商合作的方式拓展海外市場?！巴ㄟ^合作伙伴的集成服務，木蟻機器人給到更多的利潤差，主要以自行部署+培訓賦能的方式打出進軍的組合拳，將標準化提上進程?！?/span>
　　新場景“角逐賽”下的審視
　　移動機器人不斷解鎖新場景的同時，也面臨著更多的競爭。
　　當前，針對園區物流這一場景，部分自動駕駛公司也推出了無人化運輸產品，園區物流搬運市場有成為自動駕駛公司和移動機器人公司共同角逐的“斗獸場”的趨勢。在這一場景中，移動機器人公司如何打出差異化的優勢？
　　錢莫天站在移動機器人公司的角度分析，“首先，移動機器人公司有更多批量化落地經驗和實際案例，我們在物流分撥中心有200+臺設備在應用，具備更完善的系統運算能力；其次，定位要從需求端出發，木蟻機器人切入半封閉領域進行大規模復制，看中的是該場景更易于批量化落地；再者，木蟻機器人既具備移動機器人的人才，也具備自動駕駛的人才，核心成員來自頂尖國內外從事無人駕駛行業團隊，均擁有十年以上機器人產品經驗。憑借卓越的技術以及產品，木蟻機器人曾獲得芬蘭Slush科技創業中國區第一名，并獲得多項專利以及軟件著作權?！?/span>
　　當前，用自動駕駛技術賦能 AGV 正在逐漸成為一些企業的選擇，自然導航技術的發展促使傳統AGV朝著更加智能化的方向進化，以此來契合智能工廠柔性化的需求，而從室內走向室外，AGV 顯然要具備更高的感知力來適應更復雜的場景。某種程度上來看，自動駕駛技術的賦能，是AGV應用場景多元化發展的推動力之一。

　　從技術突破到場景分化，不同公司在不同場景正在暗地較勁。但在當下的節點，競爭對手是誰其實并不重要，重要的是企業本身對場景的理解和價值。
　　錢莫天提到，當前在細分領域中，有兩個關鍵因素決定企業的生死存亡——“降本增效”以及“核心能力的積累”?！安还苁裁礃拥姆桨富蛘呒夹g，終端用戶其實最終看的是能節約多少成本提升多少效率，這個才是本質，而圍繞這個本質，企業在項目交付的過程中不斷迭代產品、打磨方案，建立自己的核心能力才是關鍵。”
　　錢莫天表示：“目前整個行業大部分都是采用集成交付的方式為主，資金鏈周轉速度較慢，‘無目的亂打’和‘無差別進攻’其實會導致核心能力積累不足?！?/span>
　　吹響創新與優化的號角
　　從無人叉車整體市場發展角度來看，現階段國內無人叉車市場仍處于起步階段，其特點主要體現為市場規模基數小、增長速度快、市場空間龐大，客戶需求多樣化。
　　從外部環境看，隨著中國制造業智能化升級的不斷深入，自動化技術、生產、服務等方面的創新將加快智能設備的導入進程。同時，人工智能、新一代信息技術的快速發展，叉車行業整體的互聯網、數字化，無人駕駛技術的落地應用越來越成熟。這些因素都將推動無人叉車行業的發展。未來，借助5G、大數據、物聯網、云計算等技術，無人叉車將不僅僅是簡單地把貨物搬運到指定位置，而是成為一種數字化系統節點、實時感應、安全識別、多重避障、智能決策、自動執行等多功能的新型智能工業設備。
　　基于近些年木蟻在無人叉車領域的深耕，錢莫天對于無人叉車未來的發展方向也提出了自己的看法。
　　“目前，無人叉車大批量應用仍有難度，對本體感知力、效率、軟件等核心點均有要求，進一步提升單車智能是未來的主要方向之一。無人叉車本體的載重負荷較大，提升單車智能不僅可以實現無人叉車從設備到工具的轉型，還可以讓部署更加應用化、簡單化。當然，最終評價標準還是要從客戶側的價值高低做判斷，從客戶角度看，當前最迫切需要的不單是本體創新，更在于車輛本體上如何效率更高、成本更低解決最痛的需求，當然，本體形態創新在特定領域還是有價值的，但單車智能程度能不能進一步節省人工成本，以至于群體智能能否滿足峰值效率的應用情況，數字化智能系統和客戶本身痛點有多少匹配度，我認為這是客戶關注的核心?！?/span>
　　基于無人叉車智能化發展趨勢，在導航技術方面，錢莫天認為，3D激光的應用會是未來無人叉車的發展趨勢，“3D激光的成本在下降、性能在大幅度提升，算法提升后，單車的傳感器數量會更少，使得成本更低，行業通用性和環境適用率更高更強，且不需要對環境再進行額外的部署?！?/span>

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