【頂輝視點（五十四）】機器人在PCB行業的應用研究---以華數為例

發表時間：2022-04-21 08:42

　　PCB行業的現狀

　　5G通信、消費電子、汽車電子等行業背后的技術支持，都來源于PCB行業。隨著5G通訊設備、智能手機及個人電腦、VR/AR及可穿戴設備、高級輔助駕駛及無人駕駛汽車等電子信息產業的快速發展，PCB行業規劃不斷擴大，朝著高端化、集約化的方向持續發展。

　　PCB行業是技術密集型和資金密集型行業，但PCB行業也是一個勞動密集型行業。在PCB行業的生產過程中，大量的自動化設備需要人工操作和流水線作業。

　　華數機器人在PCB行業的應用

　　把機器人引入到PCB行業的生產工序中，能大大提高生產效率，讓生產廠家更快速地占領市場。

　　華數機器人針對PCB行業大慣量電路板平面搬運的應用場景定制開發了三軸機器人HSR-BR312和HSR-BR316。

　　HSR-BR312、HSR-BR316具有結構簡單緊湊、體積小、重量輕、關節速度高、動態響應快等優勢，在保證生產功能的前提下，降低客戶的采購成本，提高客戶的利潤空間，助力行業發展。

　　華數機器人三軸機器人HSR-BR312和HSR-BR316主要應用于PCB板生產場景中的平面搬運環節，相對應的，華數機器人六軸機器人HSR-BR612、HSR-BR616、HSR-BR625承擔非平面搬運環節，在PCB行業生產中有更為廣泛的應用。

　　在AOI檢測中，往往是狹小空間、大板料、高節拍運轉場景，發揮BR機器人雙旋運動優勢，實現高速平穩運動，達到整機60Pic/h的AOI自動檢測。

　　全新一代機器人HSR-BR612、HSR-BR616、HSR-BR625在BR系列機器人的基礎上進一步優化升級，動力強悍，速度快捷，防護等級更高，可滿足客戶多方面的需求，尤其適用于PCB行業、裝配、上下料等。

　　華數機器人三軸機器人成本低、功能強大，性價比高；華數機器人六軸機器人防護等級高、功能全面且穩定。生產企業可以根據自己的實際情況引入相對應的機器人，投入到生產當中。

　　PCB行業的工序繁多，除了BR系列機器人外，華數Scara機器人在PCB行業的生產當中也發揮著重要作用。主要應用于搬運、定位、涂膠、裝配、檢測等。

　　華數機器人SR20系列是專門針對高速大負載的應用場景而開發的，有800和1000兩種不同的臂長。依托華中數控多年伺服控制的技術積累，使用自主研發的控制技術，巧妙地運用伺服電機的性能，在高轉矩工況下可帶達20Kg負載，具有高速度、高剛性、運動靈活和穩定性高的優勢。華數機器人SR20系列主要應用于大型PCB板的搬運。

　　PCB行業的發展有目共睹，是一個巨大的紅利市場。華數機器人推出的應用于PCB行業的機器人從PCB行業生產廠家的各種痛點出發，節省企業成本，機器代人，減少生產過程中的工業污染對人體的傷害，達到既能保護工人安全的同時，又能為企業降本增效的目標。

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