“開始的時候壓力很大，中午就在辦公室里吃3塊錢的方便面，也沒有時間陪女朋友，兩人天天吵架，最終，女朋友忍受不了我對她的不理不睬，選擇離我而去，而我依舊堅持每天工作到晚上2-3點?！?br /> “這是我的第二次創業，無數個日日夜夜，在這個兩居室里，我和3個合伙人不眠不休，醒了就干，困了就地睡覺，剛有點起色，無數個競品及資本就殺了過來?！?br />
“創業兩年后，身體各種問題，無論是各種檢查，包括住院，就是沒有啥大問題，但是身體一直感覺很疲憊，每天就是很累很疲憊，當然，依舊是單身，父母也是無可奈何，而事業上雖然比以前好了很多，依舊是無法買房和在北京立足。”

這是幾個創業者的真實生活，可以說，創業是一條“不歸路”，在創業這個道路上，有賠了上億元的創業者，也有24小時一直在奮斗的創業者，在創業者眼中，創業是一個夢想，也是一個信仰，為了這個信仰，創業者承受了各種難以忍受的生活。

當然，也正是因為有了創業者，中國的國產協作機器人行業才能脫穎而出。

國產協作機器人獲資本青睞
近年來，機器人賽道日漸紅火，協作機器人也脫穎而出，受到了多家資本青睞。

協作機器人簡而言之就是指與人在共同工作空間，近距離、協同工作的機器人，能讓機器人與人可以在生產線上協同作戰，充分發揮機器人的效率及人類的智慧。

相較于傳統機器人，協作機器人占地面積小，沒有圍欄，主要應用在小載重，空間狹小和需要人工配合的場景，并且沒有特殊安裝要求，辦公臺桌面也可以安裝。這也意味著協作機器人是一種新型的工業機器人，不僅掃除了人機協作的障礙，而且還讓機器人徹底擺脫護欄或圍籠子的束縛。

一般來說，目前市面協作機器人應用場景主要分為三大類：應用低負荷，重復性工作；應用難以全部自動化、必須有工人參與的工作；應用生產靈活，需要經常修改機器人編程的工作。

協作機器人具有很強的獨立性，可以代替單獨的工人，并且雙方之間可以快速互換，從而保障整個生產流程具備較高的靈活性。此外，協作機器人本體價格低，若其價格能等同于一個工人年薪（約6萬元，ROI=1年），相較于傳統機器人來說部署成本低且具有高投資回報率。

不過，協作機器人并不是萬能的，仍有一定的缺點，比如為了降低碰撞造成的損失，整個機器人的速度和重量必須被限制在一定范圍內，所以協作機器人的速度普遍較慢，負載也比較低，較小的自重導致剛性比傳統機器人差很多，重復定位精度一般比傳統機器人要低一個數量級。

缺點并不影響協作機器人在制造業受歡迎，也不能抑制正處于快速增長的協作機器人市場規模。

協作機器人前方是“星辰大?！?br /> 據國際機器人聯合會統計數據，2017年協作機器人全球銷量為1.1萬臺，2018年銷量為1.6萬臺，2019年銷量為1.8萬臺；滲透率逐年提升，已經從2017年的2.75%提升至2019年的4.83%，并且隨著應用場景的進一步挖掘，滲透率有望進一步提升。根據巴克萊預測，到2025年，全球協作機器人的銷售額將從2015年的1.16億美金，增至114億美金，增幅超過100倍，這幾乎相當于2015年全球工業機器人整機市場的銷售額。

據統計數據顯示，中國2020年協作機器人銷量已接近1萬臺，增速雖然有所下滑，但仍然保持在20%以上的年增長率。

從國內市場客戶端來看，得益于協作機器人具備高靈性部署與低成本特點，中小企業是采用協作機器人的主力軍。此外，從現實情況看，中國老齡化趨勢越來越明顯，國內勞動力成本持續上漲，制造業努力尋找更靈活和高效的生產模式，以緩解勞動力不足和應對快速變化的市場。這也為協作機器人在中小企業的發展提供了空間。

協作機器人市場價格下探使得機器人替人越發成為可能。2019年，協作機器人單位小時成本僅有6.80元/小時，而人工成本已經上升至32.33元/小時。

協作機器人應用市場呈爆發增長態勢，其應用領域越發廣泛，不局限于工業領域。協作機器人目前主要應用于汽車、3C、醫藥制造、石油化工等領域，除此之外，協作機器人還可用于商業領域，目前在商用領域落地較多的場景是物流倉儲和醫療領域。

隨著市場應用場景增多及市場規模持續增長，眾多玩家開始涌入協作做機器人這個賽道，逐漸發展成一條完整的產業鏈，但鑒于協作機器人為機器人設備的細分種類，其產業鏈同傳統機器人有所類似，主要分為上游核心零部件、中游機器人本體和下游集成三大環節：

機器人核心零部件占到機器人總成本的七成以上，主要為運動控制器、伺服電機與減速器三大核心零部件。協作機器人除了應用上述的核心零部件之外，還使用直驅電機、模塊化的編碼器、關節力矩傳感器和安全控制器等特殊的零部件。

若上游零部件價格居高不下，中游機器人本體和下游集成系統的成本和價格也將難以下降。

以控制器為例，其在三大核心零部件中技術門檻相對較低，但有沒有自主控制器是評判是否為機器人廠家的重要觀察指標。目前國內機器人控制器產品已經較為成熟，誕生一批專注于運動控制國產廠商，如埃斯頓（Trio系列）、新松機器人"阿新松機器人（SIASUM-GRC系列）、廣州數控（GSK-RC系列）、固高科技（GUC系列）等。

伺服電機是機器人中的執行單元，也是影響機器人性能的關鍵因素。目前國內已有部分廠商能夠實現自給，如埃斯頓和新時達的部分機器人已在應用自行研制的控制器和伺服系統。不過，在國內伺服市場上，國外品牌占據近80%的市場份額，主要來自日本和歐美，其中日本企業占據近50%市場份額，主流品牌有松下、三菱電機、安川、富士等。

減速器是機器人最為關鍵的零部件，主要分為RV減速器與諧波減速器。由于減速器具有較高的技術壁壘，該領域由日本企業近乎壟斷，日本的納博特斯克（RV減速器）和哈默納科（諧波減速器）合計市占率超過70%，其他參與者還包括日本新寶、住友電工等。國內廠商在此領域也開始攻堅克難，代表廠商有綠的諧波（諧波減速器）、南通振康（未上市，RV減速器）、中大力德（RV減速器）、中技克美（航天專用諧波減速器）等。此外，昊志機電、秦川機床、雙環傳動也有相應的研發布局。

在中游機器人本體制造領域，以安川電機、發那科、abb、庫卡為代表的國外品牌在國內市場占有率超過40%。國產機器人本體制造廠商（規模化）主要包括埃斯頓、匯川技術、新松機器人、拓斯達、埃夫特" data-logo="https://img.36krcdn.com/20210807/v2_3796e27de5914f1b81a098d348f1bba4_img_000" data-refer-type="2" target="_blank" style="box-sizing: border-box; margin: 0px; padding: 0px 0px 1px; border-width: 0px 0px 1px; border-style: solid; border-color: rgb(153, 153, 153); border-image: initial; font-style: inherit; font-variant: inherit; font-weight: inherit; font-stretch: inherit; font-size: inherit; line-height: inherit; vertical-align: baseline; -webkit-font-smoothing: antialiased; word-break: break-word; text-decoration-line: none; color: rgb(38, 38, 38); background-color: transparent; outline: none; cursor: pointer; transition: color 0.3s ease 0s; touch-action: manipulation; overflow-wrap: break-word;">埃夫特、新時達等。

總體看，國內機器人企業主要集中在機器人中游本體制造和下游集成環節，在核心零部件領域同國外廠商仍有一定差距，但國產廠商也開始往上游發力，構筑自己的技術護城河，為搶占更多市場份額奠定基礎。

綠的諧波2020年獲得交叉滾子軸承專利，成為國內唯一一家具備獨立生產能力的減速器企業。財報顯示，2021年上半年，綠的諧波實現營業收入1.84億元，同比增長108.16%；實現歸母凈利潤0.83億元，同比增長144.98%。其收入和利潤在2021年上半年加速增長，主要原因是下游機器人廠商采用國產減速器實現進口替代。

國產協作機器人融資熱
國內機器人產業鏈的升級，進一步催化了中國更多從業者和資本投入協作機器人賽道。在國內協作機器人陣營中，初創型企業公司有遨博智能、節卡機器人、珞石機器人、艾利特等；上市大公司有新松機器人、格力機器人及大族機器人。

2022年2月，機器人行業共發生29起投融資，其中億元級融資共發生15起，已披露融資金額總計約在54億-74億之間。近期，協作機器人廠商珞石機器人獲得新希望集團領投的4億元戰略輪融資，用于智能化產業升級場景；國產協作機器人廠商法奧意威（蘇州）機器人系統有限公司宣布完成超 5000 萬美元 B輪融資；

2022年3月11日，艾利特機器人宣布，已完成由尚珹投資和達晨財智聯合領投，坤言資本跟投的C1輪融資。

值得注意的是，協作機器人及整個機器人行業需要較高技術儲備，前期需要大量的研發資金投入，這就會導致初創企業存在融資困境。此外，這些初創型企業在核心零部件技術掌控力不強，價格優勢缺乏也會導致其產品市場出貨量受限，從而導致其短期內難以實現盈利。

沒有業績支撐的初創企業一旦燒完上一輪融資后，對后續投資機構來說具有高投資風險。因此，資本更加青睞可以率先實現技術落地的初創企業。

不過，鑒于整個賽道發展處于高景氣度，協作機器人領域或將“大有可為”。