服務機器人市場是一個非常廣闊的領域，發展方式千差萬別。大型成長型市場與小型、高度專業化的小眾市場（niche market）形成鮮明對比，許多初創公司加入了競爭，然而也有一些公司無法在市場上立足。

與工業機器人相比，服務機器人類別更多樣，形式各異。盡管根據新的分類方案對統計名單進行了大規模清理，但全球范圍內服務機器人供應商增長至1067家，17%為成立于2016年以后的初創公司。其中許多公司仍處于融資或原型階段，產品還未真正走向市場。

專業服務機器人市場在2020年增長了12%，樣本企業營業額從60億美元增長到67億美元。全球新冠疫情為服務機器人應用帶來了新機遇和新需求，如專業化清潔等。

移動機器人解決方案已經在運輸物流領域得到充分應用。2020年，每售出三個專業服務機器人，就有一個是用來運輸貨物的，該細分市場的營業額同比增長了11%。其中“機器人即服務”（RaaS）商業租賃模式所占比例不到3%。專業清潔機器人的銷量激增92%，營業額增長51%。醫療機器人的營業額主要來源于服務機器人中最昂貴的機器人手術設備。餐飲機器人越來越受歡迎，因為新冠疫情提高了人們的安全意識，工作人員之間要保持安全距離，同時避免直接接觸食品。機器人技術還是農業數字化的重要組成部分：現在已經有擠牛奶機器人，還有許多研究植物和農作物種植的機器人技術，用機器人來實施各種作業任務。雖然目前已經有一些檢測維修機器人設備，但能夠自主執行檢修任務的機器人產品系列仍然有限。建筑/拆除機器人是一個小眾市場（niche market）。關于如何將建筑/拆除實現自動化，雖然有一些創新的想法，但能真正上市的產品系列仍然不多。《2021年全球機器人報告-服務機器人》第2章詳細分析了國際機器人聯合會對服務機器人供應商的年度調查，第3章詳細描述了服務機器人可以執行的任務、應用研究的最新進展、成本效益考量因素以及每個應用類別面臨的市場挑戰，由Fraunhofer IPA的機器人專家負責撰稿。

抗擊新冠病毒的一項最重要的應用就是清潔消毒機器人。人們對衛生需求的提高幫助服務機器人打開了這個新的小眾市場，目前有50多家公司生產消殺機器人。有些產品甚至已經有了改良版，最新的紫外線消毒機器人比之前的更聰明，比如，配備了紅外攝像頭，可以探測周邊環境是否有人，避免紫外線傷害他們。運送食品/貨物的公司面臨快速增長的市場需求，因此食品/藥物配送機器人在全球市場日漸普及。這也是推動最后一公里送貨的機器人市場顯著增長的動力。近幾年，AGVs和移動機器人一直是服務機器人行業增長最快的領域，進一步加劇機器人市場強勁的發展勢頭。

除上述在疫情期間迅猛增長的領域外，其他用于專業化用途的服務機器人市場也在上升。從機器人銷售數量來看，醫療、建筑/拆除、搜索、救援和安保機器人大幅增長；就應用系統價值而言，物流、醫療和戶外機器人始終在市場上處于領先地位。

消費機器人也在全球范圍內實現了強勁增長，這要歸功于三大類大眾市場產品:地板清潔機器人、割草機器人和娛教互動機器人。此外，延續往年發展趨勢，助老助殘的輔助類機器人的種類在持續增加。

值得一提的是，專業服務機器人和消費服務機器人的發展都得益于近年的技術創新。數字化、云技術、5G和人工智能（特別是機器學習）等領域取得的重大技術進步賦能服務機器人技術迅速發展。另一方面，強勁的市場需求拉動了專業服務機器人的發展。除了疫情，還主要是由當前面臨的一些挑戰，如某些專業領域缺乏熟練技工、人口結構變化或可持續性發展要求等因素帶來的。應用服務機器人可以幫助企業提高競爭力和創新力，與此同時，新的商業模式大大降低了企業在動蕩的市場環境中使用服務機器人的財務障礙。典型的例子就是“機器人即服務”（RaaS），采用這種模式，用戶只需要為服務機器人成功完成的任務量付費。

服務機器人產業正在高速發展中，每年都會涌現許多初創公司，創新服務機器人應用，完善現有理念。但有許多年輕公司剛一出現就消失了，這也是事實。有的被行業內企業收購，有的被行業外的公司收購，這些其他行業的公司希望通過收購將業務擴展到服務機器人領域。此外，還有一些公司因為無法開發出上市產品，或對特定產品的市場需求不足而倒閉。綜上可見，這是一個年輕且蓬勃發展的產業，技術進步非常迅速。《2021全球機器人報告-服務機器人》的第4章分析了國際機器人聯合會目前已知的1000多家服務機器人供應商的產業結構，附帶一個列舉了所有公司及應用產品的清單。

盡管服務機器人行業是一個年輕且不斷發展的行業，但80%的服務機器人企業被視為業內成熟公司。有47%的服務機器人供應商來自歐洲，27%來自（北）美洲，25%來自亞洲，澳大利亞和非洲的公司寥寥無幾。82%的公司被歸類為專業服務機器人供應商，25%的公司被歸類為消費者服務機器人供應商，加起來的總數超過100%是因為有的公司可同時歸于這兩類。按國別分，美國是服務機器人供應商最多的國家，其次是德國、中國、日本和俄羅斯。全世界82%的服務機器人公司是中小型企業（SME），最多擁有500名員工。